Quais são as 3 partes principais do CLP?

Perguntado por: mramos . Última atualização: 4 de abril de 2023
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Este equipamento é composto por três partes principais: entradas, saídas e dispositivo de programação.

A arquitetura do CLP pode ser dividido em 5 partes, como mostrado na figura 1:

  • Fonte de Alimentação;
  • Unidade de Entrada (Analógica e/ou Digitais);
  • Unidade de Saída (Analógica e/ou Digitais);
  • Unidade Central de Processamento (CPU, Central Processing Unit);
  • Comunicação.

De forma geral podemos classificar os CLP's do seguinte modo: Compacto; Modular; Soft-PLC.

Quais são os tipos de linguagem de programação do CLP?

  • Lista de instruções. Esta linguagem textual, também chamada de Instruction List (IL), tem aspecto sequencial. ...
  • Texto estruturado. ...
  • Diagrama Ladder. ...
  • Diagrama de blocos funcionais. ...
  • Sequenciamento de gráficos de funções.

Entradas do CLP
São os pontos de conexão nos quais se ligam os sensores que enviam os sinais elétricos para serem processados pela CPU do CLP. Existem dois tipos de entradas: as digitais e as analógicas.

Entrada analógica de um CLP é a parte do circuito do CLP que lê um sinal analógico e o converte internamente em um valor binário que será armazenado em um ou mais bytes da memória do CLP. As entradas analógicas do CLP são especificadas pelo tipo de sinal (0 a 5 V, 0 a 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, PT100, termopar, etc.)

O padrão MVC separa o projeto do software em três camadas independentes: o modelo (manipulação da lógica de dados), a visão (a interface do usuário) e o controlador (fluxo de aplicação).

Os CLPs do tipo modular não possuem estrutura fixa, o usuário monta sua estrutura adicionando módulos de entradas e saídas de acordo com a necessidade de seu projeto, assim o sistema verifica se estão presentes fisicamente os módulos antes de iniciar a verificação do programa de usuário, os micro CLPs ou CLPs de ...

Entradas Digitais do CLP:
As entradas de um CLP podem ser do tipo fonte (sourcing) ou do tipo dreno (sinking). Tipo fonte (sourcing), podem ser chamadas de entradas PNP. Tipo dreno (sinking), podem ser chamadas de entradas NPN.

Linguagem Ladder

Linguagem Ladder
Esta linguagem é a mais comum utilizada na programação gráfica dos CLPs. A lógica de relés e os contatos elétricos para a realização de circuitos de comando de acionamentos é a forma como ela age no sistema.

Atualmente, no CLP Altus Duo existem três tipos de entradas e saídas, sendo elas: Analógicas de tensão, Analógicas de corrente e Digital. Todas devem estar alimentadas a uma tensão de 24V se for necessário utilizá-la e aterradas.

Existem 3 tipos de elementos na linguagem Ladder:

  • as entradas (ou contatos), que podem ler o valor de uma variável booleana;
  • as saídas (ou bobinas) que podem escrever o valor de uma variável booleana;
  • os blocos funcionais que permitem realizar funções avançadas.

Unity Pro. O Unity Pro é um software capaz de desenvolver software para CLP. É capaz de proporcionar ao programador um ambiente completo para desenvolvimento avançado. O software possui cinco linguagens, com todas as ferramentas de depuração e ferramentas para diagnósticos.

As saídas do CLP são indicadas para determinadas aplicações; existem 3 específicas.

Saídas de um CLP são os pontos de conexão onde são ligados os atuadores. Podem ser localizados em módulos, no caso de CLPs modulares, ou estar incorporados no gabinete único, no caso de CLPs compactos.

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