Como funciona o sistema PWM?

Perguntado por: idinis2 . Última atualização: 20 de maio de 2023
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O PWM funciona modulando o ciclo ativo (duty cicle) de uma onda quadrada. O conceito de funcionamento é simples. O controlador (fonte de tensão com PWM) entrega uma série de pulsos, gerados em intervalos de igual duração, que pode ser variada. Quanto mais largo o pulso, maior a quantidade de corrente fornecida à carga.

Na Galileo Gen2 os sinais PWM são gerados pelo chip PCA9685 da NXP, que possui 16 canais de PWM com 12 bits de resolução. A frequência dos PWMs (na Galileo Gen2 todos usam a mesma frequência) pode ser programada entre 24 Hz e 1525 Hz. Cada saída do PCA9685 pode drenar 25 mA ou fornecer 10 mA.

A grande vantagem do uso circuitos PWM como controladores contra os circuitos resistivos é quanto a eficiência.

PWM pode ser usada para diversas aplicações, como por exemplo:

  • controle de velocidade de motores;
  • variação da luminosidade de leds;
  • geração de sinais analógicos;
  • geração de sinais de áudio.

32Hz

O sinal PWM possui um ciclo de trabalho que determina com que frequência o sinal muda do nível lógico HIGH para o nível lógico LOW e vice versa. No Arduino a frequência do PWM pode ser definida entre 32Hz até 62kHz.

Cabos PWM, usado para conectar coisas como o controlador SPARK Motor ao roboRIO. Também podem ser usado como cabos de extensão do servo para ter sinal e energia um pouco mais longe do que os fios integrados podem alcançar.

Uma forma simples de se gerar um sinal PWM consiste em se empregar um comparador com um sinal senoidal aplicado a uma das entradas. Nas figuras abaixo mostramos as formas de onda PWM que podem ser obtidas quando ajustamos o comparador para disparar com diferentes níveis de tensão.

A modulação da posição de pulsos (PPM - pulse position modulation) consiste em posicionar um pulso retangular de amplitude e duração fixas dentro do intervalo de amostragem, de forma que a posição relativa seja proporcional ao sinal analógico.

MODULAÇÃO DE LARGURA DE PULSO (PWM)
A modulação de largura de pulso pode ser usada como parâmetro do sinal de entra- da ou como controle da potência, p. ex. no caso de válvulas EGR, borboletas do acele- rador, válvulas eletropneumáticas, reguladores de marcha lenta ou bombas de combustível controladas por demanda.

A modulação por largura de pulso, que consiste na comparação de dois sinais de tensão, um de baixa freqüência (referência) e o outro de alta freqüência (portadora), resultando em um sinal alternado com freqüência fixa e largura de pulso variável.

* Partes por milhão (ppm): Indica quantas partes de soluto (em massa ou em volume) existem em um milhão (1 000 000 ou 106) de partes da solução (também em massa ou em volume).

Por exemplo, se dissermos que a concentração de uma solução é de 50 ppm, significa que existem 50 gramas do soluto dissolvidos em um milhão de partes da solução. Visto que as soluções com as quais se trabalha o ppm são bastante diluídas, a massa ou o volume da solução é praticamente igual à massa ou volume do solvente.

Características: O Dimmer Bluetooth Tipo 15.21.9 é um dispositivo baseado na tecnologia PWM, projetado para controlar a intensidade da luz em fitas LED.

O PWM trata-se de uma modulação digital / em sinal digital, ou seja, trabalha com somente dois níveis de sinal: on (ou '1') e off (ou '0'). Em termos simples, o PWM controla quanto tempo um sinal digital fica em on em uma determinada janela de tempo fixa (chamada de período).

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